數(shù)字孿生是電網(wǎng)物理世界和數(shù)字虛擬世界溝通的橋梁,數(shù)字孿生技術(shù)作為電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵,針對(duì)其在電網(wǎng)工程中的應(yīng)用研究正在不斷被推進(jìn)。將數(shù)字孿生技術(shù)引入到電網(wǎng),可以實(shí)現(xiàn)物理電網(wǎng)的同步映射。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的日臻成熟,數(shù)字孿生將會(huì)在電網(wǎng)領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用,并在電網(wǎng)規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)營(yíng)等環(huán)節(jié)發(fā)揮強(qiáng)有力的支撐作用。
數(shù)字孿生電網(wǎng)集合了數(shù)字孿生技術(shù)與新型電力系統(tǒng)的優(yōu)秀技能,通過(guò)全面智能感知和實(shí)時(shí)連接,深度挖掘物理世界電網(wǎng)運(yùn)行全過(guò)程數(shù)據(jù)信息,1:1投射至數(shù)字空間形成全覆蓋、多緯度、無(wú)限近真電網(wǎng)孿生體,在規(guī)劃設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、電網(wǎng)運(yùn)行、協(xié)同控制、智能決策與長(zhǎng)期演進(jìn)等方面,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)管、源網(wǎng)荷儲(chǔ)協(xié)同調(diào)控,輔助優(yōu)化電網(wǎng)運(yùn)行策略,支撐電網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)高質(zhì)、安全穩(wěn)定運(yùn)行,提升電網(wǎng)安全穩(wěn)控的管理水平,助力電網(wǎng)運(yùn)維向智能化、精益化、高效化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
智慧電纜隧道數(shù)字孿生監(jiān)測(cè)運(yùn)維系統(tǒng)將電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)行數(shù)據(jù)、地理環(huán)境進(jìn)行集中關(guān)聯(lián),利用三維引擎進(jìn)行全景交互展示,真實(shí)還原電網(wǎng)環(huán)境,融合視頻影像,實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生電網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)情況的深度融合,實(shí)現(xiàn)狀態(tài)精準(zhǔn)管控、運(yùn)檢質(zhì)效提升,為地下輸電線路安全運(yùn)行和檢修服務(wù)提供智慧支撐。
1.數(shù)字孿生系統(tǒng)架構(gòu)
感知層:感知層主要包括物理實(shí)體中搭載先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的各類新型基礎(chǔ)設(shè)施。
數(shù)據(jù)層:數(shù)據(jù)層主要包括保證運(yùn)算準(zhǔn)確性的高精度的數(shù)據(jù)采集、保證交互實(shí)時(shí)性的高速率數(shù)據(jù)傳輸、保證存取可靠性的全生命周期數(shù)據(jù)管理。
運(yùn)算層:運(yùn)算層是數(shù)字孿生體的核心,其充分借助各項(xiàng)先進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)下層數(shù)據(jù)的利用,以及對(duì)上層功能的支撐。
功能層:功能層是數(shù)字變生體的直接價(jià)值體現(xiàn),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)認(rèn)知、系統(tǒng)分析、故障診斷、預(yù)測(cè)推演功能,從而起到輔助決策作用。系統(tǒng)認(rèn)知,數(shù)字孿生體能夠真實(shí)描述及呈現(xiàn)物理實(shí)體的狀態(tài),它是實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生體其它高級(jí)和智能化功能的基礎(chǔ)。系統(tǒng)分析可實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生體的狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能,發(fā)揮對(duì)物理實(shí)體的早期預(yù)警作用。故障診斷,通過(guò)分析物理實(shí)體的運(yùn)行狀態(tài),了解現(xiàn)象背后的原因。預(yù)測(cè)推演,是利用仿真技術(shù)來(lái)預(yù)見物理實(shí)體未來(lái)的狀態(tài)演變,從而指導(dǎo)當(dāng)前的運(yùn)行決策。
應(yīng)用層:應(yīng)用層是面向各類場(chǎng)景的數(shù)字孿生體的最終價(jià)值體現(xiàn),具體表現(xiàn)為不同行業(yè)的各種產(chǎn)品,能夠明顯推動(dòng)各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
2.數(shù)字孿生系統(tǒng)的典型特征
等價(jià)映射:數(shù)字孿生體是對(duì)物理實(shí)體的等價(jià)描述,是對(duì)物理實(shí)體進(jìn)行數(shù)字化而松建的模型數(shù)字孿生體的變化能夠真實(shí)反映現(xiàn)實(shí)世界中的物理實(shí)體的變化。數(shù)字孿生體能夠?qū)崿F(xiàn)雙向映射、數(shù)據(jù)連接和狀態(tài)交互,起到“數(shù)化”、“保真”效果。
實(shí)時(shí)交互:基于實(shí)時(shí)傳感等多元數(shù)據(jù)的獲取,孿生體可全面、精準(zhǔn)、動(dòng)態(tài)反映物理對(duì)象的狀態(tài)變化,包括外觀、性能、位置、異常等。“實(shí)時(shí)”體現(xiàn)數(shù)字孿生體所處狀態(tài)是物理實(shí)體狀態(tài)的實(shí)時(shí)虛擬映射;“交互”體現(xiàn)數(shù)字孿生體與物理實(shí)體間存在數(shù)據(jù)及指令互動(dòng)。
共生演進(jìn):“共生”體現(xiàn)在數(shù)字孿生體與物理實(shí)體同步構(gòu)建,在全生面周期中相互依存,孿生體隨著孿生對(duì)象的生長(zhǎng)而不斷演變。共智體現(xiàn)在三個(gè)層面:孿生體與孿生對(duì)象間共享智慧(包括:數(shù)據(jù)、算法)、孿生體內(nèi)部各種孿生模型間共享智慧、不同生命周期階段的孿生體間共享智慧。
預(yù)測(cè)優(yōu)化:根據(jù)物理實(shí)體的各項(xiàng)真實(shí)數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)字孿生體進(jìn)行仿真,實(shí)現(xiàn)對(duì)物理實(shí)體未來(lái)狀態(tài)的預(yù)測(cè),預(yù)先知曉未來(lái)狀態(tài)能夠輔助用戶做出更合理的決策。根據(jù)物理實(shí)體的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),通過(guò)數(shù)字孿生體進(jìn)行監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)不穩(wěn)定狀態(tài)的預(yù)測(cè),預(yù)先覺察即將可能發(fā)生的不穩(wěn)定狀態(tài),使用戶更從容地處理該問題。
建立數(shù)字孿生體的最終目的,是通過(guò)描述物理實(shí)體集合內(nèi)在機(jī)理,分析規(guī)律、洞察趨勢(shì),基于分析與仿真對(duì)物理世界形成優(yōu)化指令或策略,實(shí)現(xiàn)對(duì)物理實(shí)體決策優(yōu)化功能的閉壞。根據(jù)數(shù)字孿生的典型特征,可以得出數(shù)字孿生的體系架構(gòu)。
3.智慧電纜隧道數(shù)字孿生監(jiān)測(cè)運(yùn)維系統(tǒng)功能
(1)全景展示
基于構(gòu)建的三維模型可實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)場(chǎng)景縮放漫游、顯隱地下電纜與消防管道等功能。同時(shí)基于運(yùn)維類數(shù)據(jù)提供的臺(tái)賬、歷史巡檢、設(shè)備缺陷等信息建立關(guān)聯(lián)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)綜合信息的展示、查詢及分析。
(2)設(shè)備監(jiān)測(cè)
基于高保真的設(shè)備數(shù)字孿生仿真模型,匯聚多源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)行模擬仿真反演計(jì)算或量化推演,獲得設(shè)備關(guān)鍵狀態(tài)的映射值以及內(nèi)部關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)的分布情況,掌握設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行動(dòng)態(tài)。
(3)智能巡檢
基于電力孿生場(chǎng)景三維漫游替代人工巡檢,實(shí)時(shí)告警危險(xiǎn)作業(yè)和設(shè)備故障,自動(dòng)派發(fā)工單,遠(yuǎn)程專家知識(shí)庫(kù)幫助相關(guān)人員快速處理,提高巡檢頻率、降低人工成本、提高巡檢質(zhì)量。
(4)故障預(yù)警
基于設(shè)備缺陷報(bào)告、檢修記錄、運(yùn)行工況等歷史數(shù)據(jù),建立設(shè)備故障預(yù)測(cè)模型,采用人工智能算法,反映故障發(fā)生規(guī)律,實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的精準(zhǔn)預(yù)測(cè),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)故障和風(fēng)險(xiǎn)的早發(fā)現(xiàn)、早處理。
(5)智能安防
包含視頻監(jiān)控、門禁閘機(jī)、人員定位、電子圍欄、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)等功能。對(duì)電站周邊全方位一體式無(wú)死角監(jiān)控,對(duì)人員作業(yè)的安全規(guī)范措施以及行為進(jìn)行識(shí)別與告警顯示。安防與移動(dòng)巡檢、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的自動(dòng)聯(lián)動(dòng),確保現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全。
(6)趨勢(shì)預(yù)演
系統(tǒng)采用專有智能算法,對(duì)電纜載流量、電纜老化、故障趨勢(shì)等進(jìn)行趨勢(shì)預(yù)演,為電纜運(yùn)維決策提供依據(jù)。