隨著科技的不斷進步，數(shù)字孿生智慧礦井系統(tǒng)將在礦業(yè)行業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用，數(shù)字孿生三維可視化技術(shù)的應(yīng)用，通過三維仿真建模、實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)分析、設(shè)備控制和信息共享等手段，提高了礦井生產(chǎn)的效率、安全性和可持續(xù)發(fā)展水平。

1.行業(yè)需求概述

（1）透徹感知

透徹感知是數(shù)字孿生智慧礦井的基礎(chǔ)。通過井里的攝像機、傳感器、可穿戴設(shè)備等，對人員、設(shè)備、環(huán)境和災(zāi)害的透徹感知，確保煤礦企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)安全、正常運轉(zhuǎn)。

（2）深度互聯(lián)

深度互聯(lián)是智能處理的基礎(chǔ)。基于礦企自身環(huán)境的特殊性和復雜性，數(shù)字孿生智慧礦井會建設(shè)各類綜合自動化系統(tǒng)、管理信息化系統(tǒng)和工程數(shù)字化系統(tǒng)。為了更好的為智能處理服務(wù)，通過電信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)和廣播電視網(wǎng)以及三網(wǎng)融合的網(wǎng)絡(luò)平臺，將傳感器、電腦、手持設(shè)備、移動終端等相連交互，實現(xiàn)深度互聯(lián)。

（3）高度共享

利用云計算、大數(shù)據(jù)、海量數(shù)據(jù)存儲等技術(shù)，采取標準化、規(guī)范化等手段，將礦井所有的信息進行匯聚、存儲以及整合，使得來自于各個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)及信息進行關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)信息的高度共享，為礦企業(yè)各部門之間的協(xié)同工作提供支持。

（4）智能服務(wù)

數(shù)字孿生智慧礦井與礦井綜合自動化、數(shù)字礦井和感知礦井最大的不同在于智能化的服務(wù)，這也是數(shù)字孿生智慧礦井的核心所在。面對透徹感知采集的實時數(shù)據(jù)和深度互聯(lián)產(chǎn)生的關(guān)系型數(shù)據(jù)，數(shù)字孿生智慧礦井企業(yè)需要采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)描述方法和統(tǒng)一的數(shù)據(jù)倉庫平臺確保數(shù)據(jù)的統(tǒng)一，再采用專家模型、數(shù)據(jù)挖掘等進行數(shù)據(jù)處理、分析和挖掘，為煤礦企業(yè)員工提供其需要的服務(wù)，最終實現(xiàn)面向數(shù)字孿生智慧礦井的智能化服務(wù)。

（5）可視化展現(xiàn)

數(shù)字孿生智慧礦井注重用戶體驗和認知效率，在礦井建設(shè)過程中著重運用可視化技術(shù)和數(shù)字孿生理念對真實的礦井進行三維場景還原，利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、人工智能系統(tǒng)挖掘各系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)、隱形內(nèi)涵等，并依托圖形渲染、組態(tài)等技術(shù)對生產(chǎn)、經(jīng)營、管理類信息及時、直觀、高效的展現(xiàn)，引導用戶在最短的時間內(nèi)獲取最有價值的信息，增強數(shù)字孿生智慧礦井信息的準確性和易理解程度。

1.數(shù)字孿生系統(tǒng)架構(gòu)

感知層：感知層主要包括物理實體中搭載先進物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的各類新型基礎(chǔ)設(shè)施。

數(shù)據(jù)層：數(shù)據(jù)層主要包括保證運算準確性的高精度的數(shù)據(jù)采集、保證交互實時性的高速率數(shù)據(jù)傳輸、保證存取可靠性的全生命周期數(shù)據(jù)管理。

運算層：運算層是數(shù)字孿生體的核心，其充分借助各項先進關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)對下層數(shù)據(jù)的利用，以及對上層功能的支撐。

功能層：功能層是數(shù)字變生體的直接價值體現(xiàn)，實現(xiàn)系統(tǒng)認知、系統(tǒng)分析、故障診斷、預(yù)測推演功能，從而起到輔助決策作用。系統(tǒng)認知，數(shù)字孿生體能夠真實描述及呈現(xiàn)物理實體的狀態(tài)，它是實現(xiàn)數(shù)字孿生體其它高級和智能化功能的基礎(chǔ)。系統(tǒng)分析可實現(xiàn)數(shù)字孿生體的狀態(tài)監(jiān)測功能，發(fā)揮對物理實體的早期預(yù)警作用。故障診斷，通過分析物理實體的運行狀態(tài)，了解現(xiàn)象背后的原因。預(yù)測推演，是利用仿真技術(shù)來預(yù)見物理實體未來的狀態(tài)演變，從而指導當前的運行決策。

應(yīng)用層：應(yīng)用層是面向各類場景的數(shù)字孿生體的最終價值體現(xiàn)，具體表現(xiàn)為不同行業(yè)的各種產(chǎn)品，能夠明顯推動各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

2.數(shù)字孿生系統(tǒng)的典型特征

等價映射：數(shù)字孿生體是對物理實體的等價描述，是對物理實體進行數(shù)字化而松建的模型數(shù)字孿生體的變化能夠真實反映現(xiàn)實世界中的物理實體的變化。數(shù)字孿生體能夠?qū)崿F(xiàn)雙向映射、數(shù)據(jù)連接和狀態(tài)交互，起到“數(shù)化”、“保真”效果。

實時交互：基于實時傳感等多元數(shù)據(jù)的獲取，孿生體可全面、精準、動態(tài)反映物理對象的狀態(tài)變化，包括外觀、性能、位置、異常等?！皩崟r”體現(xiàn)數(shù)字孿生體所處狀態(tài)是物理實體狀態(tài)的實時虛擬映射;“交互”體現(xiàn)數(shù)字孿生體與物理實體間存在數(shù)據(jù)及指令互動。

共生演進：“共生”體現(xiàn)在數(shù)字孿生體與物理實體同步構(gòu)建，在全生面周期中相互依存，孿生體隨著孿生對象的生長而不斷演變。共智體現(xiàn)在三個層面:孿生體與孿生對象間共享智慧(包括:數(shù)據(jù)、算法)、孿生體內(nèi)部各種孿生模型間共享智慧、不同生命周期階段的孿生體間共享智慧。

預(yù)測優(yōu)化：根據(jù)物理實體的各項真實數(shù)據(jù)，通過數(shù)字孿生體進行仿真，實現(xiàn)對物理實體未來狀態(tài)的預(yù)測，預(yù)先知曉未來狀態(tài)能夠輔助用戶做出更合理的決策。根據(jù)物理實體的實時運行狀態(tài)，通過數(shù)字孿生體進行監(jiān)測，實現(xiàn)對系統(tǒng)不穩(wěn)定狀態(tài)的預(yù)測，預(yù)先覺察即將可能發(fā)生的不穩(wěn)定狀態(tài)，使用戶更從容地處理該問題。

建立數(shù)字孿生體的最終目的，是通過描述物理實體集合內(nèi)在機理，分析規(guī)律、洞察趨勢，基于分析與仿真對物理世界形成優(yōu)化指令或策略，實現(xiàn)對物理實體決策優(yōu)化功能的閉壞。根據(jù)數(shù)字孿生的典型特征，可以得出數(shù)字孿生的體系架構(gòu)。

4.系統(tǒng)功能

數(shù)字孿生煤礦是將數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用于煤礦領(lǐng)域，通過構(gòu)建煤礦的數(shù)字模型，實現(xiàn)煤礦全生命周期的監(jiān)控和管理。具體應(yīng)用包括以下幾個方面：

• 礦井安全監(jiān)控：數(shù)字孿生煤礦可以通過傳感器采集礦井內(nèi)部的各種數(shù)據(jù)，如溫度、濕度、氧氣濃度、瓦斯?jié)舛鹊龋?shù)據(jù)進行實時分析，實現(xiàn)礦井安全監(jiān)控。

• 礦井生產(chǎn)管理：數(shù)字孿生煤礦可以通過對礦井生產(chǎn)過程的全面監(jiān)控，優(yōu)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率。

• 礦井設(shè)備維護：數(shù)字孿生煤礦可以通過對礦井設(shè)備的運行數(shù)據(jù)的分析，預(yù)測設(shè)備可能出現(xiàn)的問題，提前進行維護，避免設(shè)備損壞造成的生產(chǎn)中斷。

• 礦井災(zāi)害預(yù)警：數(shù)字孿生煤礦可以通過對礦井內(nèi)部環(huán)境數(shù)據(jù)的分析，預(yù)測可能發(fā)生的災(zāi)害，如瓦斯爆炸、水災(zāi)等，提前采取防范措施。

5.系統(tǒng)特點

• 智能化管理：隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字孿生煤礦更加智能化，通過對大量數(shù)據(jù)的分析和學習，自動進行礦井安全監(jiān)控、生產(chǎn)管理、設(shè)備維護和災(zāi)害預(yù)警等工作，提高煤礦的管理效率和管理水平。

• 高度集成：數(shù)字孿生煤礦實現(xiàn)高度的信息集成，將來自不同來源的數(shù)據(jù)進行整合和分析，為煤礦管理提供全面的數(shù)據(jù)支持。例如，將礦井安全監(jiān)控、生產(chǎn)管理、設(shè)備維護和災(zāi)害預(yù)警等數(shù)據(jù)進行整合，實現(xiàn)統(tǒng)一管理和分析。

• 預(yù)測性維護：通過數(shù)字孿生技術(shù)，煤礦能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)測性維護，通過對設(shè)備運行數(shù)據(jù)的分析，提前預(yù)測設(shè)備可能出現(xiàn)的問題，提前進行維護，避免設(shè)備損壞造成的生產(chǎn)中斷。這不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以降低維修成本。

• 無人化開采：自動化技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字孿生煤礦實現(xiàn)無人化開采。通過自動化設(shè)備和機器人代替人工進行開采和運輸?shù)裙ぷ鳎档凸と说膭趧訌姸群臀ｋU性，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

• 綠色開采：隨著環(huán)保意識的提高，數(shù)字孿生煤礦更加注重綠色開采。通過優(yōu)化生產(chǎn)流程和采取環(huán)保措施，減少對環(huán)境的影響和污染，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

• 遠程管理：數(shù)字孿生煤礦實現(xiàn)遠程管理，管理人員可以通過互聯(lián)網(wǎng)或移動設(shè)備隨時隨地查看礦井的實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對礦井的遠程監(jiān)控和管理。

• 數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化：數(shù)字孿生煤礦注重數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化。通過對大量數(shù)據(jù)的分析和學習，優(yōu)化生產(chǎn)流程和管理方式，提高生產(chǎn)效率和管理水平。同時，還可以通過對數(shù)據(jù)的挖掘和分析，發(fā)現(xiàn)潛在的風險和問題，及時采取措施加以解決。

• 與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合：數(shù)字孿生煤礦與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)緊密地結(jié)合在一起。通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)對礦井設(shè)備、人員和環(huán)境的全面感知和信息共享，提高煤礦的智能化程度和管理水平。同時，還可以通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)與其他工業(yè)領(lǐng)域的聯(lián)動和信息交互。

• 增強現(xiàn)實（AR）技術(shù)的應(yīng)用：數(shù)字孿生煤礦將注重增強現(xiàn)實（AR）技術(shù)的應(yīng)用。通過AR技術(shù)將虛擬模型與現(xiàn)實場景相結(jié)合，實現(xiàn)對礦井的全面可視化和直觀化管理。同時還可以通過AR技術(shù)實現(xiàn)人員培訓、設(shè)備維修和災(zāi)害防控等方面的應(yīng)用。

• 網(wǎng)絡(luò)安全保障：隨著信息化程度的提高網(wǎng)絡(luò)安全性問題也越來越突出，數(shù)字孿生煤礦注重網(wǎng)絡(luò)安全保障工作通過建立完善的網(wǎng)絡(luò)安全體系實現(xiàn)對煤礦信息的全面保護和安全管理確保煤礦的安全穩(wěn)定運行。